[vc_row fluid=“full_stretch_row_content“][vc_column][rs_hero_slider][rs_hero_slider_item image=“954″ small_heading=“reaching for the future“ heading=“KI5GRob“][/rs_hero_slider][vc_row_inner][vc_column_inner][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row padding_top=“pt-100″][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Ausgangslage“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row][vc_row padding_bottom=“pb-100″][vc_column width=“2/3″ class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Für die Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands werden intelligente und autonome roboter-basierte Produktions- und Logistiksysteme eine zentrale Rolle spielen. Die Fusion von Cloudtechnologien und KI mit der Robotik der Produktions- und Logistikwelt gilt als eines der Schlüsselkonzepte für die Umsetzung solcher Systeme. Mittels aktueller erweiterter Cloud-Konzepte in Verbindung mit der 5G Technologie können Cloud und vor Ort agierende Robotersysteme engmaschig und in Echtzeit verzahnt werden.
[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=“1/3″ class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Cloud-Computing und 5G als Befähiger für neue Sensortechnologien in der roboterbasierten Produktion und Logistik
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column width=“1/6″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″ class=“col-sm-3″][vc_column_text]
[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=“5/6″ class=“col-sm-9″][rs_blockquote cite=“Genevieve Bell“]
“I think one of the most interesting things about automation isn’t on the practical side. I think it’s about creating magic and wonder and moments of splendor.”
[/rs_blockquote][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_top=“pt-100″ css=“.vc_custom_1466601945874{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Projektziele“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Um die Fusion von Cloudtechnologien und KI mit der Robotik der Produktions- und Logistikwelt voran zu bringen, sollen in KI5GRob insbesondere drei Fragestellungen erforscht und Lösungen entwickelt werden:
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_bottom=“pb-40″ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column width=“1/3″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″ class=“col-sm-12 col-xs-12″][rs_icon_box img_icon=“922″ heading=“Künstliche Intelligenz“ link_text=“Mehr lesen“ link_url=“url:%23|||“][vc_column_text]
Was sind geeignete KI-Verfahren für die multimodale Sensorsignalverarbeitung und -interpretation für den flexiblen Einsatz von Robotern in Handhabungsaufgaben in Produktion und Logistik?
[/vc_column_text][/rs_icon_box][/vc_column][vc_column width=“1/3″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.4″ class=“col-sm-12 col-xs-12″][rs_icon_box img_icon=“923″ heading=“Cloud Computing“ link_text=“Mehr lesen“ link_url=“url:%23|||“][vc_column_text]
Welche Soft- und Hardwarearchitektur bzw. Kommunikationsinfrastruktur ist geeignet, um solche modernen rechenintensiven Plan- und KI-Verfahren in Kombination mit Robotern einfach und in Echtzeit im Sinne neuartiger CaaS-Konzepte (Control as a Service) bereitstellen und einsetzen zu können?
[/vc_column_text][/rs_icon_box][/vc_column][vc_column width=“1/3″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.6″ class=“col-sm-12 col-xs-12″][rs_icon_box img_icon=“921″ heading=“Usability“ link_text=“Mehr lesen“ link_url=“url:%23|||“][vc_column_text]
Welche Auswirkungen ergeben sich für Entwickler, Integratoren und Betreiber aus dem Einsatz der Architektur und der KI-Verfahren und wie kann die Handhabbarkeit realisiert werden?
[/vc_column_text][/rs_icon_box][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Die flexible roboterbasierte Handhabung, d. h. Griff und insbesondere gezielte Ablage, von vielen, stark variierenden Objekten stellt in der Logistik aufgrund der Komplexität immer noch ein ungelöstes Problem dar. Daher soll diese in KI5GRob als Demonstrator und zur Evaluation dienen.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_bottom=“pb-40″ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
KI5GRob adressiert hiermit in neuer Art und Weise, wie durch enge Verknüpfung von Cloud-Technologien und Robotik in einer engen Regelschleife maschinelle Lernverfahren in der Robotik effizient eingesetzt werden können und wie durch das verfolgte Konzept die Programmierung und Wartung von Robotersystemen grundlegend vereinfacht werden kann. Die Lösung obiger Fragestellungen birgt großes Potential für die künftige Realisierung autonomer intelligenter Robotersysteme zur Anwendung in Produktion und Logistik.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row padding_top=“pt-100″][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Methoden“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Das Projekt hat aufgrund der im Vergleich zum Stand der Technik neuartigen Kombination wissenschaftlicher Methoden aus den Bereichen Cloud Computing und KI-Verfahren mit Echtzeitanbindung mittels 5G an Robotersysteme eine große Innovationshöhe.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Betrachtet wird der Einsatz von taktilen Näherungssensoren in Kombination mit 3D Bildverarbeitung für die Erforschung und Entwicklung neuer KI-basierter Greif- und Ablegestrategien. Als physischer Demonstrator soll hierzu ein mobiler Roboter des Robogistics-Labs ausgerüstet mit Manipulator, Kamera und Greifer verwendet werden.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row padding_bottom=“pb-40″][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Zudem werden die für KI-Verfahren notwendige Bereitstellung von Rechenleistung und Datenspeicher wie auch die Cloud-Infrastruktur in der Cloud für den Einsatz von KI-Verfahren und der echtzeitfähigen Bereitstellung über 5G in der mobilen Robotik erforscht. Zur Demonstration der entworfenen Architekturkonzepte werden zunächst das Labor (stationärer Roboter, Kommissioniersystem) und das bereits zuvor verwendet mobile Robotersystem mit 5G Kommunikationskomponenten ausgerüstet und an den eingeplanten GPU-Rechner und den Cloud-Rechner des Robogistics-Lab angeschlossen.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_top=“pt-100″ css=“.vc_custom_1466601945874{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Stand“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding-bottom=“pb-40″ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Laufendes Projekt, November 2020 – April 2025
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]
[vc_row padding_top=“pt-100″ ][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Projektkonsortium“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row]
[vc_row fluid=“stretch_row_only“ ]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text]
Koordinator
Forschergruppe „Robotik und Autonome Systeme“ am Institut für Angewandte Forschung
[/vc_column_text][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text]
Projekt Manager
und Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Prof. Dr.-Ing. Christian Wurll
[/vc_column_text][/vc_column]
[vc_column width=“1/2″]
[rs_image_block image=“862″][/rs_image_block][/vc_column][/vc_row]
[vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_top=“pt-40″]
[vc_column width=“1/4″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.6″ class=“col-sm-12 col-xs-12″]
[rs_image_block image=“760″ class=“col-xs-11″][/rs_image_block][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.6″ class=“col-sm-12 col-xs-12″]
[rs_image_block image=“757″ class=“col-xs-11″][/rs_image_block][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.6″ class=“col-sm-12 col-xs-12″]
[rs_image_block image=“758″ class=“col-xs-11″][/rs_image_block][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″ animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.6″ class=“col-sm-12 col-xs-12″]
[rs_image_block image=“759″ class=“col-xs-11″][/rs_image_block][/vc_column]
[/vc_row]
[vc_row padding_top=“pt-40″]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text class=“link-type-1″]
AAT Automation GmbH[/vc_column_text][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text class=“link-type-1″]
KUKA Deuthschland AG[/vc_column_text][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text class=“link-type-1″]
Roboception GmbH[/vc_column_text][/vc_column]
[vc_column width=“1/4″][vc_column_text class=“link-type-1″]
Schmalz GmbH[/vc_column_text][/vc_column]
[/vc_row]
[vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding_top=“pt-100″ css=“.vc_custom_1466601945874{background-color: #f4f7fc !important;}“][vc_column animation=“zoomIn“ animation_delay=“0.2″][rs_latest_works cats=“17,20,21,19,18″ heading=“Das Projekt wird gefördert von“ limit=“4″][/vc_column][/vc_row][vc_row fluid=“stretch_row_only“ padding-bottom=“pb-40″ css=“.vc_custom_1466601939516{background-color: #f4f7fc !important;}“]
[vc_row fluid=“stretch_row_only“ ]
[vc_column width=“1/4″]
[rs_image_block image=“891″][/rs_image_block]
[/vc_column]
[vc_column width=“3/4″ class=“col-sm-3″][vc_column_text]
Das Projekt KI5GRob wird im Rahmen der Förderlinien „FH-Kooperativ“ gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]